以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个 ...
大佬，静功率和动功率里的F指什么？具体公式是哪个，在我这个情况是怎么算，请指教谢谢:loveliness:
画图还是画图 发表于 2023-7-26 11:30
负载这么大,我觉得链轮部分需要注意张紧,以及同楼上,选择电机需要考虑刹车和惯量
拉动就行，没有要求，也不是很频繁，没必要用惰轮:'(
littlecan 发表于 2023-7-26 11:46
是不是只会一个T=FL？这个还有点复杂的，没有两个公式那么简单
力学不及格，恶补恶补:'(
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28
以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个 ...
要把工作台拉动不是需要克服最大静摩擦力吗，动起来之后成滚动摩擦了，力会小的很多，我的电机需要满足最开始的启动项，电机输出力大于平台最大静摩擦力，加上加速度要求的F=ma，合计电机输出力大于μmg+ma，之后滚动的话肯定满足了，不是这样算吗:'(
你可以换个思路,不从力矩方向,你从能量方向去思考,你的电机额定情况输出的能量≥你机器所需要的能量*工况系数,你可以试试这么去算 littlecan 发表于 2023-7-26 12:28
以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个 ...
littlecan 发表于 2023-7-26 12:28
以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个 ...
大佬这个公式算不太出来，括号顺序看不太懂，如果大佬有时间帮忙算下F是多少吧，D=112mm=0.112m，d=75mm=0.075m，m=11500kg，v=0.5m/s，a=0.5m/s2，η2=0.9。我按这个公式算出来了F滚动阻力，再将这个F滚动阻力带入下方的功率公式，算出结果好小好小，如果静功率和动功率里的F是滚动阻力的话，P总=P1+P2只有100多，是指需要100多w的电机就够吗？我感觉有问题但不知道哪里出问题了，还是说单位问题，我这个速度单位为m/s的话，公式里不该除以60啊:'(，如果这样的话就差第一个F滚动阻力公式计算了，我算的是滑动阻力F=11500*10*{2÷0.112*[（0.005*2*0.075）/（2+0.5）]+0.003}≈960N，这样算对不对，求大佬老师指点，万分感谢
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η:lol 刘火火 发表于 2023-7-27 15:09
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η
我看你这个好像就是个链条线，不知道是不是哈，走1.2吨的叉盘，0.15m/s，单段单叉盘我选的0.75KW减速电机R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75
謝謝版上大大的解答 讓我得到知識了
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