hl90 发表于 2023-7-8 17:15:33

jumbone 发表于 2023-7-8 16:53
对的,这个取放时间很难估算,总感觉做不到,到时又没有什么说服力

取放主要看产品,
如果是吸取的方式,就看电磁阀的速度,一般电磁阀好像是0.5s,反正我算动作节拍,都是按0.5s算的,(如果错了,请大佬指正一下),最快的是分光机用的电磁阀,没记住规格型号。
吸取的话1秒时间差不多够了吧,理论上来说够了,实际上要实物验证一下。应该没啥问题。


如果是夹抓抓取的方式,那就节拍不好算了。得按照夹抓的结构推算节拍。
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查看完整版本: 400四轴取放大家做过或者最快的CT能做到多少?