攻城湿 发表于 2023-7-1 07:45:47

飞哥哥带你飞 发表于 2023-6-29 09:09
查阅网上相关设计计算，都是加速力矩=惯量×角加速度+重力×r，匀速时最大力矩=惯量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就两部分,一部分是转动惯量*角加速度产生的扭矩,也可以理解成惯性(静止状态启动起来的扭矩或者启动起来让他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是种重力*偏心量.
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查看完整版本: 变位机力矩计算