hitiger 发表于 2023-6-19 16:57:44

还是求助伺服电机选型

大家好,
      我这有一个举升 上下架的机台 ,网上找了一些方法,无法得到结果 ,现 求伺服电机选型号方法 , 如图片,请详细说明选型数据,谢谢!



补充内容 (2023-6-19 19:23):
不好意思请看下面 有补充说明图片

大尾(yi)巴狼 发表于 2023-6-19 17:55:14

本帖最后由 大尾(yi)巴狼 于 2023-6-19 17:58 编辑

你这个负载按20kg算(实际12kg);V=0.23m/s;加速时间0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩=(ma+mg)*r=9.1NM.选个400W的电机,加个减速机满足扭矩就可以,反正转速足够了。我这个没有算克服摩擦力做的功,至于摩擦力多大跟你结构有关系

zhengyi320320 发表于 2023-6-19 18:16:42

我们这种 设备很少用伺服的   而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

hitiger 发表于 2023-6-19 19:24:32

这是详细功能说明

hitiger 发表于 2023-6-19 19:24:53

大尾(yi)巴狼 发表于 2023-6-19 17:55
你这个负载按20kg算(实际12kg);V=0.23m/s;加速时间0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩= ...

不好意思请看下面 有补充说明图片

hitiger 发表于 2023-6-19 19:25:22

zhengyi320320 发表于 2023-6-19 18:16
我们这种 设备很少用伺服的   而且还是链条传动也没那么精密。。。

普通电机不就行了 ....

不好意思请看下面 有补充说明图片

w874868012 发表于 2023-6-19 21:34:28

本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 编辑

w874868012 发表于 2023-6-19 21:47:34

要停的准,负载惯量和电机惯量比值要选好

李成亿 发表于 2023-6-20 07:51:33

本帖最后由 李成亿 于 2023-6-20 07:53 编辑

这个应该算出最大扭矩T=F*R=7.88N.M
乘以安全系数1.5      7.88*1.5=11.8N.M 可以配减速机

machel77 发表于 2023-6-20 07:58:12

伺服电机不能光看功率,扭矩更重要,要考虑升降物惯性矩。
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