zuonian 发表于 2023-6-19 12:33:18

伺服电机编码器的Z相位置固定？

今天突然想到一个问题:伺服电机编码器Z相位置是固定的，一圈只有一个固定位，那如果电机输出轴和联轴器松了，再锁紧，电机输出轴相对联轴器的位置基本不会和原来一样，那执行机构的原点是不是和原来不一样了？整个执行机构是不是都又得重新校准点位？

Ag4587788 发表于 2023-6-19 12:43:19

是的，我现场就出现过。有一个轴联轴器没锁紧，转着就掉下来刮安装板了，坐标对不上。后来为了保险，把所有的轴联轴器都重新调了下，结果全跑偏了。

鑫森淼炎垚 发表于 2023-6-19 13:18:47

是的。

欣欣子 发表于 2023-6-19 15:04:31

当然，这就相当于过冲打滑了一样。

LILY0818 发表于 2023-6-20 08:44:58

电机选型一直搞不懂

e29340 发表于 2023-6-21 08:12:22

你又不是装绝对值的编码器，一般都有传感器做原点，重新调试下就行了。
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