w874868012
发表于 2023-5-30 21:43:06
你的思路可以，和汽车悬挂类似。最好做受力分析，要不太危险了。也可以参考下桥式起重机的移动方法。
刘jq
发表于 2023-5-31 08:32:53
铰链转动使齿轮齿条接触,齿轮齿条可能不平行
刘火火
发表于 2023-5-31 08:53:27
好像硅片清洗池那个输送线就是把驱动部分绕到设备侧面来操作的，连接是好几个转向轴和转接臂
寒寒thunder
发表于 2023-5-31 13:34:46
感觉还是把齿条和导轨做到同一个面上更可靠，齿条和导轨的相对位置精度会比较高，然后齿轮和滚轮的相对位置也要保证的好一些（使齿轮只受啮合产生的力，不分担滚轮应受的机架重力），然后方管的连接处保证没有错位，即使40米长的行程高度差差很多，只要同一段方管上导轨和齿条的位置没有大的变动，然后方管连接处形变平滑，应该问题不大。
bravo090
发表于 2023-5-31 14:08:04
搞这么复杂，直接加个光栅尺或者激光测距就行了吧，轮子直接加个弹性压紧装置增加一点正压力就行了
呵呵hahei
发表于 2023-6-1 10:43:49
你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动 ？还是 只有单侧有？ 跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大，两侧轮子不同步，造成力特别大，类似于天车在大梁方向上行走，天车大梁不垂直于两侧的导轨
呵呵hahei
发表于 2023-6-2 09:58:29
呵呵hahei 发表于 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构你是一边一个电机带动 ？还是 只有单侧有？ 跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大 ...
跨距多少？我觉得可能是 启动后，你大梁刚性不够，或者 大梁不垂直于2侧导轨，卡主了 ，造成的 力大
pengzhiping
发表于 2023-6-2 10:31:25
整个电机驱动齿轮箱和主动齿轮 都处于浮动中，齿轮和齿条啮合就相当于半约束状态，这样非常不合理
齿轮和齿条中心高需要保证一定确定的数值 且是相互平行不能有夹角