画个简图 负载不重 空转也沉 感觉还是结构本身问题
蜗轮蜗杆转起来卡，费劲，1.如果是半圈费劲，半圈松，就是蜗轮滚齿没找正。2.如果是整圈费劲，蜗轮蜗杆齿形没问题，就是中心距的问题。这种一般把蜗杆齿厚磨小，有间隙就可以转动了，修蜗轮能麻烦点。
石油地质-波菜 发表于 2023-5-24 08:24
画个简图 负载不重 空转也沉 感觉还是结构本身问题
无人机2911 发表于 2023-5-24 08:38
蜗轮蜗杆转起来卡，费劲，1.如果是半圈费劲，半圈松，就是蜗轮滚齿没找正。2.如果是整圈费劲，蜗轮蜗杆齿形 ...
减速器在没装上设备时转起来还行，装上后转着越转越来越卡，反着转就轻松一点，转到重心比较偏的时候，还一跳一跳的
dayOGC 发表于 2023-5-24 09:18
不知道变速箱里是什么结构 因为是关节轴承 如果装配上两端轴孔不同心 应该会有一定倾角 会不会是这个原因 可以拆开齿轮箱罩 看看受力时齿轮的啮合状态 适当调节间隙或者整体结构 供参考
本帖最后由 dayOGC 于 2023-5-24 10:14 编辑
石油地质-波菜 发表于 2023-5-24 09:50
不知道变速箱里是什么结构 因为是关节轴承 如果装配上两端轴孔不同心 应该会有一定倾角 会不会是这个原因 ...
减速器就淘宝买的普通蜗轮蜗杆减速器，你说的这个原因我也考虑过，但是没法验证，因为蜗轮蜗杆自锁了，直接转设备也转不动，减速器不知道能不能拆，还没试
dayOGC 发表于 2023-5-24 10:13
减速器就淘宝买的普通蜗轮蜗杆减速器，你说的这个原因我也考虑过，但是没法验证，因为蜗轮蜗杆自锁了，直 ...
不知道具体结构 减速机输出轴和摆头是怎么连接的呢 硬连接还是联轴器 联轴器对机构不同心也有很大的帮助
石油地质-波菜 发表于 2023-5-24 10:16
不知道具体结构 减速机输出轴和摆头是怎么连接的呢 硬连接还是联轴器 联轴器对机构不同心也有很大的帮助
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是硬连接，有可能减速器输出轴承受了大部分力
很可能是不同心引起的，还有想一下你同事为什么跑路？和这有没关系？
money 发表于 2023-5-24 10:45
很可能是不同心引起的，还有想一下你同事为什么跑路？和这有没关系？
哈哈，应该没啥关系，主要我们两个都是菜鸟，可能设计的东西确实不够严谨