小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33:55

肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

电机转矩控制的话,可以做控制算法,一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西,只需要知道怎么用就行。

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00:10

小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
电机转矩控制的话,可以做控制算法,一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...

想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么?谢谢!

小黄黄呀 发表于 2023-6-27 18:06:38

肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么?谢谢!

一般做机器人的都会做算法吧,其实我也不太清楚{:3_65:},目前只是个学生
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