黄斯超 发表于 2023-5-16 10:55:03

小白问下一些电机选型的问题

我这个计算表格输出启动扭矩和最大扭矩是70多牛米,是不是我电机的最大转矩要比这个70多牛米大才行?不然就要配减速机?

CK57 发表于 2023-5-16 11:05:41

你计算的是理论扭矩。加上传递系数等影响,建议至少90nm以上的电机。配减速器得考虑转速是否满足要求

-YUN- 发表于 2023-5-16 11:09:14

电机最大转矩要大于启动转矩,额定转矩要大于负载转矩,至于大多少,要根据使用要求预留安全系数

福兰卡叔叔 发表于 2023-5-16 14:43:07

是的

禾63 发表于 2023-8-1 16:32:28

谢谢分享

zhj29 发表于 2023-8-21 15:26:51

-YUN- 发表于 2023-5-16 11:09
电机最大转矩要大于启动转矩,额定转矩要大于负载转矩,至于大多少,要根据使用要求预留安全系数

你好,我想问一下若是机构中加了减速器,这个启动扭矩应该应该怎么计算,我找资料找到的公式,按如下图公式计算,其中乘以速比的平方,结果算出来启动扭矩(也就是加速扭矩特别大,说一下我用了两个减速器),求大神给我解惑一下,到底这个启动扭矩要不要乘以这个减速比的平方,十分感谢!!!!!

-YUN- 发表于 2023-8-22 08:40:00

zhj29 发表于 2023-8-21 15:26
你好,我想问一下若是机构中加了减速器,这个启动扭矩应该应该怎么计算,我找资料找到的公式,按如下图公 ...

要的,你的J0应该是负载本身的惯量吧,加了减速机后,折算到电机轴上的惯量就是J0乘以速比的平方,需要注意的是,这里的速比和减速比不要搞混了,如果是减速传动,折算到电机轴的的惯量是要变小很多的,比如减速比是2,那么就是J0乘以二分之一的平方,也就是只有不加减速器时候的四分之一了。

zhj29 发表于 2023-8-22 09:25:31

-YUN- 发表于 2023-8-22 08:40
要的,你的J0应该是负载本身的惯量吧,加了减速机后,折算到电机轴上的惯量就是J0乘以速比的平方,需要注 ...

这个是再官方找的东方马达的资料,公式里的J0是电机转子的惯量,i指的就是减速比呢

-YUN- 发表于 2023-8-22 09:44:20

zhj29 发表于 2023-8-22 09:25
这个是再官方找的东方马达的资料,公式里的J0是电机转子的惯量,i指的就是减速比呢

你的书封面能不能拍下看看,我看能不能下载电子版的来看,我图片的公式也是在东方马达官网看的,感觉你书上的公式算的是负载轴上的转矩,不是电机轴上的转矩

zhj29 发表于 2023-8-22 10:35:05

-YUN- 发表于 2023-8-22 09:44
你的书封面能不能拍下看看,我看能不能下载电子版的来看,我图片的公式也是在东方马达官网看的,感觉你书 ...

我把我下载的文件发给你,公式在I-5,在后边的实例中只看到一处有减速比的问题,在I-15页,但说的就是你说的那意思,写的是减速机输出轴的加速转矩,我不知道哪个说的是对的,帮我解惑一下,谢谢
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