gongliang123 发表于 2023-4-21 19:32:55

丝杠滑块结构的弯矩问题

作毕业设计的时候发现文献里的问题,导师说横向的丝杠滑块结构会承受弯矩,很容易坏?那白色的两根导轨的作用可以减轻这种情况吗?或者这种横向移动应该怎么改呢?请大佬们指教

916830336 发表于 2023-4-21 21:00:39

直线导轨,光轴长了刚性差

杨洋阳 发表于 2023-4-21 23:58:59

同意一楼

杨洋阳 发表于 2023-4-21 23:59:20

|杨洋阳发表于 04-21 23:58同意一楼不对,二楼

宏捷传动 发表于 2023-4-22 00:10:16

需要导轨、丝杆嘛?

喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:01:14

导轨,光轴差别大

喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:04:28

本帖最后由 喂我袋盐 于 2023-4-22 01:06 编辑

没看明白,这舵机干什么用的?骨架转向?

pengzhiping 发表于 2023-4-22 11:15:51

传动部分的示意图 先用CAD画一下

把运动部分的质心 尤其是走到极限位置时 求出质心和导轨中心的距离 就有 质量×距离=弯矩

另外根据 加速度 摩擦 及间隙 列出平衡方程式

光杆和套筒是 滑动摩擦 且有间隙 会憋死
而且需要把所有传动部分质心 固定位置 列方程

gongliang123 发表于 2023-4-22 11:32:47

喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:04
没看明白,这舵机干什么用的?骨架转向?

对的,舵机是转向

gongliang123 发表于 2023-4-22 11:33:28

喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:01
导轨,光轴差别大

是不是导轨可以承担一部分弯矩呢
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