丝杠滑块结构的弯矩问题
作毕业设计的时候发现文献里的问题,导师说横向的丝杠滑块结构会承受弯矩,很容易坏?那白色的两根导轨的作用可以减轻这种情况吗?或者这种横向移动应该怎么改呢?请大佬们指教直线导轨,光轴长了刚性差 同意一楼 |杨洋阳发表于 04-21 23:58同意一楼不对,二楼 需要导轨、丝杆嘛? 导轨,光轴差别大 本帖最后由 喂我袋盐 于 2023-4-22 01:06 编辑
没看明白,这舵机干什么用的?骨架转向? 传动部分的示意图 先用CAD画一下
把运动部分的质心 尤其是走到极限位置时 求出质心和导轨中心的距离 就有 质量×距离=弯矩
另外根据 加速度 摩擦 及间隙 列出平衡方程式
光杆和套筒是 滑动摩擦 且有间隙 会憋死
而且需要把所有传动部分质心 固定位置 列方程 喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:04
没看明白,这舵机干什么用的?骨架转向?
对的,舵机是转向
喂我袋盐 发表于 2023-4-22 01:01
导轨,光轴差别大
是不是导轨可以承担一部分弯矩呢