节拍提升0.4秒感觉很有一定困难
去年年底接了一个项目，其中冲床连线部分考虑到自己没做过而且市场做这块很成熟，联系了6家专业送料机厂家，都说节拍要4秒以上（不含油压机工作时间，只算取放料时间），由于节拍距离客户目标有差距和报价过高，只好硬着头皮自己做。现在调试到2.4秒，我观察了一下视频，应该还能提升到2.1秒，就那么0.4秒太困难了最近在开发接住冲压后的产品只给1200ms的循环时间,产品也是细长又是会开叉.接住同时还要整理,只能上凸轮板加高频阀 本帖最后由 liuxiaoran 于 2023-3-12 19:09 编辑
1，小心大型机械过快发生动力学响应。当然，一般不多。
2，如果可以，大幅度减小运动件质量和长度，这样看不能大幅度提供的速度。。大质量件响应要慢非常多。
能空心就空心，能短就短，所有的条件压榨一下，0.4还是有可能的。3，产品尺寸可以可以调低也尽量调小。。
我是理论派。一些快东西都是小块头。你这个一瞄都是“大件”，想想一下姚明和体操运动员。
你这是一下提高20%了 达到客户要求稳定生产就行了，不要一下子提得太高，免得中间出现一些想不到的问题会影响你产品的销售，可以悄悄的找一家比较熟的客户做实验但是不要太早公布。
我们以前有一台设备就是猛提效率，比客户提出的高了很多，但是由于启停速度太快，机架都开始抖了，客户提出来要加强机架，但是在原本的要求下机架是没问题的，这就让我们坐蜡了。 拉伸作业时间多长呢？ 本帖最后由 ahway 于 2023-3-13 10:42 编辑
格力长沙工厂，7工位冲压连线（空调钣金制品），设计目标6~9片/min。由于钣金件有油，吸盘打滑，定位不准，加上真空发生器耗气量大，压力波动导致真空系统抓取不稳定，6片/min的目标都无法稳定达到。
推荐客户更换了PIAB的吸盘、真空发生器，效率提升至12片/min：
今天得到一个伺服专家对伺服电机的调试，目前最快速度达到1.8秒一次取放料，提高速度的同时还大大降低了机器的抖动。主要调整了驱动器的增益和电机的加减速参数
三次元机械手行程举升18mm、夹取50mm、取料770mm。我现在保守点调慢到2秒一次取放料
我录了一段工作视频，根据我分析，如果客户还给我机会和时间，按现在的运行速度我再优化其他动作，不提高行走速度的情况下，可能能达到1.5秒 提速就要求设备加工制造精度要高，成本会增加。 展会中又看到调试伺服电机的视频，在上面摆了一杯水。
在优化前，运动终止点水面晃动。
在优化后，运动终止点水面静止。
可作为参考
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