天涯晴天 发表于 2023-3-11 19:35:21

这种形式的带传动的等效惯量是否这样计算？

带轮D1是主动端，连接电机与减速器，以及从动带轮D2，D1轮与D2轮减速比为1:2，带轮D2通过一根传动轴，连接另一个带轮D3，两个带轮D3承担滑台与重物
电机在启动后，带动从动轮D2，从而带动轮D3，从而实现重物的平移运动
如果等效到电机端是否可以这样计算：
J=1/2*M轮1*R1^2+(1/2*M轮2*R2^2)/减速比+2×1/2*M轮3*R3^2+M（滑台+重物）*（L/2pi）^2
谢谢！
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