lxqmy321 发表于 2023-2-25 16:38:24

步进电机选型，懂行的老哥帮忙分析下吧

1.现在手中有台仪器，3轴同步带模组悬臂结构。
2.整个悬臂处的质量估算了最多不超过10kg，同步带轮直径差不多在28mm左右，无减速机，从动轮与主动轮直径相同。
我有个疑问，这样是不是可以算出负载的转动惯量为10*（28/2）^2=1960kg mm2=0.00196kg m2，我看了下57步进电机的转子惯量差不多在300gcm2也就是0.00003kgm2.这样算出来的惯量比为65.33（忽略同步带轮的转动惯量）
结果这么大的惯量比，我看仪器还是正常运行。现在我有点懵，到底怎么搞这个惯量比。

斯文棒棒 发表于 2023-2-25 20:45:38

转动惯量只跟质量和到回转轴心的距离的平方有关系。

hl90 发表于 2023-2-25 18:51:53

所以说过年拜佛的时候虔诚点

蛋蛋超人 发表于 2023-2-25 19:47:56

放在导轨上和地上惯量一样吗

lxqmy321 发表于 2023-2-27 08:54:26

hl90 发表于 2023-2-25 18:51
所以说过年拜佛的时候虔诚点

{:3_46:}

lxqmy321 发表于 2023-2-27 08:56:28

斯文棒棒 发表于 2023-2-25 20:45
转动惯量只跟质量和到回转轴心的距离的平方有关系。

关键和电机的转子惯量怎么个匹配法

斯文棒棒 发表于 2023-2-27 12:27:22

负载转动惯量<=电机转动惯量*5

lxqmy321 发表于 2023-2-27 13:23:55

斯文棒棒 发表于 2023-2-27 12:27
负载转动惯量

我题目种这个是个活生生的例子。惯量比根本不匹配，但是还是运行很正常。
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