zuonian 发表于 2023-2-24 08:37:35

伺服电机刚性调节问题

如何理解伺服的三环控，即电流环，速度环和位置环？扭矩模式下，刚性可以调整吗？速度模式，只能调整速度环来调整刚性吗？位置模式，只能调整速度环和位置环来调整刚性？

上海伺服 发表于 2023-2-27 15:39:21

你所说的刚性应该是电机整体运行的一个刚性，而每个环的刚性是实现每个环刚性的设置，两个概念，相互贯通的那种，详细的可以加我微信17317679548我们详细讨论
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