举起你的爪子 发表于 2023-2-18 10:35:55

请教一个伺服配减速机的问题

升降机构:导轴+滚轮。。固定滚轮左右/前后侧板 ,重量约50公斤。。。不考虑其他负载。。。请问我用0.85千瓦的伺服配减速机能带动吗

sgxap666 发表于 2023-2-18 10:48:22

不知道速度说个毛线

举起你的爪子 发表于 2023-2-18 10:49:22

sgxap666 发表于 2023-2-18 10:48
不知道速度说个毛线

不考虑速度。。速度很慢


举起你的爪子 发表于 2023-2-18 10:50:52

减速机速比8    用的是现有的

水水5 发表于 2023-2-18 10:56:56

带不动,速比需要80.。。或者更高。。速比8已经很快了。没有0.85KW这个级别,有0.75KW
如果确切计算,需要皮带轮的大小 材质传动方式需要摩擦系数 提升的角度外部张力   定位时间等等。

举起你的爪子 发表于 2023-2-18 11:29:40

水水5 发表于 2023-2-18 10:56
带不动,速比需要80.。。或者更高。。速比8已经很快了。没有0.85KW这个级别,有0.75KW
如果确切计算,需要 ...

我一个人双手能提起来,电机能带动吗?

受不了了 发表于 2023-2-18 12:50:47

刚弄了一个0.37KW三相电机,RV减速机40减速比,同步轮60直径,最大120公斤

水水5 发表于 2023-2-18 13:40:59

你的态度惹我 生气了。你觉得你能提起来,电机就能提起来??
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域,咱要谦虚谨慎。
话不多说,上图
0.75KW的电机,额定扭矩为2.39NM。。通过计算(假设皮带轮100mm直径,速比1:8)仅仅是静载就需要3.8NM的力矩。
当然,条件不一样有可能会更大。(这里我设置了0.5S的加速时间,实际上大部分伺服电机的默认加速是0.2S加速至3000r/min)
推荐你讲减速比加大至1:14

待业青年 发表于 2023-2-18 14:16:09

这种升降机构有必要用伺服电机吗?

举起你的爪子 发表于 2023-2-18 15:38:54

水水5 发表于 2023-2-18 13:40
你的态度惹我 生气了。你觉得你能提起来,电机就能提起来??
对于你不怎么专业而别人又相对专业的领域, ...

我查了一下伺服电机型号:转子转动惯量10公斤。平方米。。。。。减速比8的话就是增加到80公斤。。。。那是不是可以理解为负载50公斤也勉强可以啊
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