LiNing_jrjub 发表于 2023-1-30 11:39:26

这种多工位的,不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目,转盘直径比较大,惯量也比较大,用伺服电机+减速机,结果就是到达工位停下来之后,还能晃动!用手能掰动!
因为伺服电机处在动态调节过程,你施加一个力,伺服会给一个相反的力矩以保持位置不变!整个过程是动态的过程!
后来换了凸轮分割器,效果好多了。

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 11:59:01

ericshen12 发表于 2023-1-30 11:12
感谢回答,如果方便的话,我还想问下更具体的,你们用的什么电机呢,这里涉及到了经常启停及粗定位,我不 ...

我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机,V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度一定要标注,防止加工人员给你做的精度不够。

fangyunsheng 发表于 2023-1-30 12:00:11

这么大,不可能不加减速机,减速机一定会有背隙,转台直径越大,定位间隙越大。
这种情况,上面是最有效的方法。

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26:53

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 11:59
我们就是用普通的雷赛伺服电机加减速机,V口定位一般是调质的45钢就行了。出图的时候V口的位置度和对称度 ...

是镶件么?45,整块的45太重了

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 13:34:29

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么?45,整块的45太重了

我们是整体的,如果你用铝做转盘的镶嵌结构那就先镶嵌进去,再整体加工V口才能保证精度。
我们是整体的所以比较重,才会选择用伺服电机+减速机的方式,增加了减速机的话,转矩和惯量都不是什么问题了,响应速度我们的要求不高,一般是几秒钟转一次,一次转0.5-1秒就够用。

大白小白 发表于 2023-1-30 14:42:20

东北制造 发表于 2023-1-29 21:57
…(⊙_⊙;)…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧!?

这样设计没问题。

大毒童 发表于 2023-1-30 14:57:21

ericshen12 发表于 2023-1-30 13:26
是镶件么?45,整块的45太重了

用镶件也是可以的。但是要考虑安装精度

xue428032 发表于 2023-1-30 15:25:33

伺服加中空回转平台,惯量太大,根本定位不准啊还有就是外部受力 也容易偏   外加一个定位,起码能保证每次都是准的

ericshen12 发表于 2023-1-30 18:20:12

xue428032 发表于 2023-1-30 15:25
伺服加中空回转平台,惯量太大,根本定位不准啊还有就是外部受力 也容易偏   外加一个定位,起码能保证每 ...

谢谢。:loveliness:

ericshen12 发表于 2023-1-30 18:23:30

LiNing_jrjub 发表于 2023-1-30 11:39
这种多工位的,不用考虑直接上凸轮分割器
之前做过一个项目,转盘直径比较大,惯量也比较大,用伺服电机+ ...

我猜可能是出于成本考虑选择的方案。但是我不清楚中空回转平台的价格,所以也不确定。
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