联合舰队 发表于 2022-12-2 15:18:56

伺服电机转不准

我厂有一台设备，用伺服电机➕同步带驱动轴，要求每次转90度。但是现在坏了，转大约75度，每次都停在同一位置。调节参数，就第一次转对了，后面又回到了原来的位置。大家帮忙分析一下是哪里出问题了






继续在 发表于 2022-12-2 15:32:14

驱动器坏了？

受不了了 发表于 2022-12-2 15:40:44

以前正常现在不行那就是电机轴打滑了，电气不会这样的

zhangjifeng 发表于 2022-12-2 15:51:31

你看下电机轴转了90°吗，是的话就是同步带或者联轴器的问题

平凡yjr 发表于 2022-12-2 16:17:28

检查员机输出轴与带轮的联接装配是否丰收在间隙？先排除外围机械故障。同时可检查编码器的联接。排除机械后，就排查电气。

受伤的仙人球 发表于 2022-12-2 17:01:45

如果现在能稳定转到一个错误的角度，那就说明硬件没有坏，软件也是稳定的，只是哪里设置错了，分析可能有下列几个原因

wangyan43 发表于 2022-12-2 17:02:19

机械故障概率大，看下那里装配是否松动，有没有打滑现象。

受伤的仙人球 发表于 2022-12-2 17:03:08

1、有同步轮被换了不同齿数的，所以每次转动异常
2、软件每次发送的脉冲数和实际转比不一致
3、结合第一次能转好，后边全部偏位，可能程序上有两个参数点，其中一个是合格的，另一个没有改

上海伺服 发表于 2022-12-7 15:32:45

机械结构出线故障了，电机这快应该是没什么问题，有问题可以加我微信，我们探讨下，17317679548，我们专业电机厂家给你解答疑惑。

龙游大海 发表于 2022-12-7 23:25:31

先检查机械故障
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