|加肥猫devil发表于 11-05 09:32最重要的是，你负载的转动惯量确定没算错吗？大哥帮我看看10楼
|又忘记用户名了发表于 11-05 09:34大哥帮我看看10楼如果是那样的话，转动惯量就只有13kg*m^2
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:34
一个直径为400mm，质量为50kg的转盘，上面放着一个边长为1.2m的，质量为600kg的立方体，这个组合体的转动惯 ...
大概算了下还真是这么大的惯量。你的转盘比立方体小好多，不能直接转转移的，如果圆盘大物体小还能近似转移。其实如果你用SW的话，你可以把零件画出来装配到一起直接去看质量属性，里面就有惯量信息。你这个东西太沉了，确实是这么大的惯量，目前这个状况建议你继续增加转速比，转速比的增加对于惯量比的影响还是很大的，缺陷就是速度会很慢，但是这么沉的东西转动肯定要慢点。
|加肥猫devil发表于 11-05 09:46<br>大概算了下还真是这么大的惯量。你的转盘比立方体小好多，不能直接转转移的，如果圆盘大物体小还能近似转移。其实如果你用SW的话，你可以把零件画出来装配到一起直接去看质量属性，里面就有惯量信息。你这个东西太沉了，确实是这么大的惯量，目前这个状况建议你继续增加转速比，转速比的增加对于惯量比的影响还是很大的，缺陷就是速度会很慢，但是这么沉的东西转动肯定要慢点。<br>sw得出来的差不多，惯量比太大会导致转不动吗？我查了一下好像也能转动？
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 09:52
sw得出来的差不多，惯量比太大会导致转不动吗？我查了一下好像也能转动？
惯量比太大你可以理解为小马拉大车，那么你的系统响应时间就会好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的启动，很慢，然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车，刹很久那种。
http://appi.cmiw.cn/upload/2022-11-05/20221105100549_773952383.jpg
|加肥猫devil发表于 11-05 09:58<br>惯量比太大你可以理解为小马拉大车，那么你的系统响应时间就会好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的启动，很慢，然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车，刹很久那种。<br>帮我看看下面那张图，小齿轮带动大齿轮转，方框是货物，是绕着大齿轮轴线转，这个的转动惯量就是150kgm^2，那小齿轮那里，就是电机的电机惯量该怎么得出来呢？
又忘记用户名了 发表于 2022-11-5 10:08
帮我看看下面那张图，小齿轮带动大齿轮转，方框是货物，是绕着大齿轮轴线转，这个的转动惯量就是150kgm^2， ...
你上面的算法没错啊，就是这么算的。惯量传递是平方的，转矩就是直接按照转速比来。你方法是没错的。
比如说你选个86的闭环步进电机，转动惯量有2.7 千克 平方厘米，这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话，这种就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加个减速机，把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了，随便加个减速机都够了啊。
|加肥猫devil发表于 11-05 10:32比如说你选个86的闭环步进电机，转动惯量有2.7 千克 平方厘米，这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话，这种就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加个减速机，把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了，随便加个减速机都够了啊。我看了下角加速度大概是0.6，但是这样的话电机的扭矩和功率能达标，就是惯量比达到80了。。。