hctz123 发表于 2022-11-4 14:57:54

旋转机构设计

各位大神:
            最近在设计一个带旋转的机械手,旋转90度。旋转物体尺寸2000*600*5mm,重量大概16KG。目前初步想法是用旋转气缸。供应商说用缸径50的旋转气缸但速度不能太快。不知这个载重及大小用旋转气缸是否可以。

姆明i 发表于 2022-11-4 15:11:23

这么的产品不建议在机械手上实现旋转,如果允许可考虑在其他位置旋转

雪舞枫 发表于 2022-11-4 15:23:59

这么重两米的悬臂结构没问题吗   这么大工件算下转动惯量再看看用不用这个气缸吧

sgxap666 发表于 2022-11-4 16:01:38

大力出奇迹的

gemiusunyi 发表于 2022-11-4 16:07:13

个人感觉不太适合气缸,建议放到一个二次定位工装上旋转,安全第一。

雪见花楹 发表于 2022-11-4 16:21:41

还是用电机吧

hctz123 发表于 2022-11-4 16:24:40

雪见花楹 发表于 2022-11-4 16:21
还是用电机吧

还有什么结构,电机搭配什么

雪见花楹 发表于 2022-11-4 16:34:11

hctz123 发表于 2022-11-4 16:24
还有什么结构,电机搭配什么

电机+同步带
电机+齿轮;
都可以吧

北晨易 发表于 2022-11-4 16:36:54

气缸就算了吧,这么重的东西没有计算就搞,分分钟出事,建议用减速电机,不然惯量比太大了,而且图示悬臂太长了,可以考虑悬挂式

hctz123 发表于 2022-11-4 17:03:10

雪见花楹 发表于 2022-11-4 16:34
电机+同步带
电机+齿轮;
都可以吧

电机+行星减速机连接旋转结构可以吧
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