星星睡 发表于 2022-9-20 09:30:52

求教：如何确定机器人底座的高度？

如何确定如图所示机器人底座的高度？


晖晖晖_u22Ig 发表于 2022-9-20 09:58:53

本帖最后由 晖晖晖_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 编辑

根据工件的位置、工作空间来确定吧。这个应该由算法来确定的，根据末端执行器的位置，进行运动学反解给出底座的一个高度范围

东北制造 发表于 2022-9-20 10:07:28

①满足机械臂作业路径范围。
②底座足够牢固。
只要底座稳定不动，一米高没事，更高可以。


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wtk1543301484 发表于 2022-9-20 13:44:45

要不问问机器人供应商

东方无涯521 发表于 2022-9-20 14:25:42

这个需要根据产品抓取以及放置的情况确定底座的高度，可以找机器人供应商，模拟出机器人的运动范围，防止干涉或者抓取不到。

无涯001 发表于 2022-9-21 08:36:51

不要让机器人举的太高，也不要下探太低，就是看起来不要太累，以延长寿命。具体可以咨询机器人厂家

i5系列机械臂 发表于 2022-9-21 08:39:55

还得是机械臂运动范围反解最准

风之鲲 发表于 2022-10-30 23:13:58

看包络曲线
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