太奢侈了啊！
本帖最后由 远祥 于 2022-8-28 16:59 编辑有个库卡的搬运机器人；
机器人底座用了一块大圆盘来固定；
问了小张，他用了一块直径830mm，厚度60mm的Q235钢板，重量830kg；如果Q235按15块钱一公斤来算，这块板要花1.2W！这是不是太奢侈了啊，兄弟们！其实完全没有必要； 这块大板可以分6小块的：将每2个六角螺栓的底板4个和限位器垫圈固定在机器人上，MA = 640 Nm。两块底板上有定中销。在安装位置将机器人放在底座上。进行水平校准。因此，在各基板上设置有1个M20螺钉孔。
地基要求：使用精加工灰浆的情况下，使精加工灰浆硬化约3小时。温度小于293K（+20oC）时，硬化时间变长。通过基板上的孔在地基内钻孔12个化学锚定孔。将组装工具与地脚螺栓螺杆一起夹入钻头，然后将地脚螺栓螺杆以750rpm以下的旋转数旋入化学地脚螺栓孔。如果化学锚定剂的混合足够，并且地基中的化学锚定螺栓孔完全满足，则锚定螺栓固定。将注入化学锚定注入锚定螺栓垫圈上的孔中，注入到孔满足为止。注意硬化时间，并遵守。
要我是老板，扣2月工资，让他带着铁盘滚蛋 你说的方法只能说是没有实践经验 实际上都是大圆盘做底座的 ，主机厂点焊工作站都是这样的，要不就用钢板焊一个大底座。。什么设备都放大底座上 大负载6机械手底座也放上面。。 完全不用这么厚呀，20足够了吧 这块板两千块钱吧。
按方形的算，6块/kg算。 一个整板做起来比较省事，大部分人都会这么干的。 12元/公斤，你确定。 Q235没有15元/kg，楼上说的6元/kg差不多 厚重底盘是必要的，比焊接同等强度的结构底盘便宜。