建议你把外形尺寸放出来，看图的话，机架的刚性和稳定性肯定不够
不就是升降机结构吗
赞同双电机驱动，用一个驱动器，同步带还是齿轮啥的一带二还是有卡死风险
pengzhiping 发表于 2022-8-17 08:35
现场工况条件希望能再详细点。
第一：定位精度是多少，升降到一定高度重复定位精度
大佬你的这个机构的需要的力是不是就是 f=（M设备+M产品）g呢上面的电机的力加起来大于这个力还是每一个都要大于这个需要的力啊
不能这么搞，肯定出问题！
楼主，这个设备后续怎么样？去年也做了和你一样的，用的4根滚针滑轨，2个丝杆，一个电机同步带带动两个丝杆，结果是4根滑轨卡死，最后慢慢垫出来验收的，垫片调试都是泪
不进则退wp 发表于 2023-1-19 11:08
楼主，这个设备后续怎么样？去年也做了和你一样的，用的4根滚针滑轨，2个丝杆，一个电机同步带带动两个丝杆 ...
这样的设计，用精密垫片调节是必然的。加工精度保证不了的。
4导轨很难加工安装保证。在保证的前提下，丝杆需要提供拉力F=G+kLG/（h-kL）,k为滑块滚动摩擦系数.G为自重，h为竖直滑块中心间距,L为水平导轨中心间距，取K=0.05，h=0.25m,L=1mG=2500N F=1.25G=3125N。
按2导轨，丝杆所需拉力F=G+GLk/h，代入相同数据，F=1.2G=3000N。关键还是4导轨很难调平，加工装调成本高。