走在秃头路上 发表于 2022-8-12 17:41:53

伺服电机同步带带动大负载

用伺服电机加同步带拉动大负载推车，启停时同步带前后晃动厉害。是电机扭矩不够吗？
电机1KW额定:3.18N.M最大:9.5N.M
1:10的减速箱
拉动600KG的推车，尼龙脚轮
望大佬们解惑！！

huangsiwen 发表于 2022-8-12 19:59:48

看看负载跟电机的惯量比。猜测，惯量比大，连接刚性偏弱，出现启动停止打滑振动现象。

尹志春 发表于 2022-8-12 21:20:30

电机用小了，启动时，静态要求推力大，电机过载了，小车动了后，推力减小，工作平顺

gobine 发表于 2022-8-12 22:54:20

水平拉吗？假如是水平拉，可能是你的同步带张紧力小了。另外，对于同步带这种结构，本身就具有一定弹性，启停时，同步带都是先发生弹性变形，再驱动执行机构。可以考虑延长电机加速和减速时间。

受不了了 发表于 2022-8-13 00:27:28

减速比不够

Dreaming___snai 发表于 2022-8-13 08:35:42

如果对节拍没有严格要求的话，可以延长加减速时间

葫芦OL 发表于 2022-8-13 09:28:58

这个你自己去算算；
启停时间是多少，启停时的加速度是多少，电机最大扭矩*减速比/皮带轮半径〉启停的推力+摩擦力；
如果扭矩够了，那就涨紧不够；扭矩不够，那就加扭矩呗，加大减速比，加大电机，延长加减速时间，这些都行。

同创达-叶工 发表于 2022-8-13 10:18:53

同步带缓起缓停就好了

举起你的爪子 发表于 2022-8-19 16:41:23

葫芦OL 发表于 2022-8-13 09:28
这个你自己去算算；
启停时间是多少，启停时的加速度是多少，电机最大扭矩*减速比/皮带轮半径〉启停的推力 ...

可有标准的公式啊。。我最近也碰到这个问题
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