飞翔的企鹅y 发表于 2022-7-21 14:04:35

舵机转动虚位消除问题

请教一下各位大佬，舵机转动的时候有很大的虚位，这样再加减速的时候就会发生晃动，这个虚位能有什么办法减小或者消除，涡卷弹簧不是很好加，除了加涡卷弹簧还有没有其他的办法。

东北制造 发表于 2022-7-21 14:11:45

有结构图吗！？～～～~~~···.

飞翔的企鹅y 发表于 2022-7-21 14:17:52

东北制造 发表于 2022-7-21 14:11
有结构图吗！？～～～~~~···.

有的

DC24转AC220 发表于 2022-7-21 16:19:51

加传感器

飞翔的企鹅y 发表于 2022-7-21 16:58:37

DC24转AC220 发表于 2022-7-21 16:19
加传感器

传感器只是知道虚位是多大，怎么消除虚位啊。

lcl2094 发表于 2022-7-21 23:34:44

联轴器有虚位吗？把联轴器锁紧啊！那个图看不出啥问题。

机械——菜鸟 发表于 2022-7-22 09:12:13

是舵机传动出来的虚伪还是舵机本身的齿隙造成的需位？

飞翔的企鹅y 发表于 2022-7-22 13:39:34

机械——菜鸟 发表于 2022-7-22 09:12
是舵机传动出来的虚伪还是舵机本身的齿隙造成的需位？

舵机是购买的，应该是齿轮传动的间隙。
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