johnneyyu 发表于 2022-7-13 13:47
气缸冲击力的惯性很可能导致抖动，这个避免不了，如果节拍没有要求，气缸调小，慢慢动。
模组移动过程中气缸已经限位，不运动的，模组停下来回晃动
机械~愚人 发表于 2022-7-13 14:51
模组移动过程中气缸已经限位，不运动的，模组停下来回晃动
那模组参数没有设置好，我记得模组有个调刚性的参数，调一下。
希望楼主设备调试好后总结分享一下经验
尽量在上下处做导向限位，这样产生的偏心力矩会小点，晃动也会小点
看不清楚滑块线轨怎么放的，我上一家公司做的一款五轴雕刻机，也遇到了差不多的情况，主轴下降最低位置时，机床振动和加工时摆动大，最后检查是丝母座安装问题和Z轴太重，滑块位置距离太近，行成杠杆！
johnneyyu 发表于 2022-7-13 15:14
那模组参数没有设置好，我记得模组有个调刚性的参数，调一下。
好的，谢谢 我让电控再看一下
查一下，Y轴模组的垂直负载转矩够不够，是不是悬臂太长，到最下面超负载转矩了
三叶草LZM 发表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y轴模组的垂直负载转矩够不够，是不是悬臂太长，到最下面超负载转矩了
好的 我再看一下谢谢！
875810240 发表于 2022-7-13 10:48
说一个跑题的问题：前后或者X轴运动方向，像这种单边驱动，如果三个轴同时动作，未加驱动的一端会不会不同 ...
以前也有过这个疑问，实际上连接件的刚性足够，加减速正常50%左右，没有肉眼看到的不同步，不过我猜微观的不同步也还是有的。
Z轴机构与Y轴驱动机构偏心太大了，Z轴又重，Y轴模组宽度不够，中间又没有辅助导轨支撑约束，形成杠杆放大原理，Y轴滑块部分只要抖动一点，Z轴顶部通过大比例杠杆放大后就抖动很大，Y轴上间隔一定距离加一导轨就好了，以前遇到过这种情况，没经验的工程师容易犯
补充内容 (2022-7-18 16:11):
是的