关于下图设计选型问题（尽量不要跑题）
如下图的自动搬运上下料装置，动作简单：上下伸缩采用真空吸盘取料，前后左右实现放料，横梁+上下伸缩取料部分重量约为100kg左右，一次抓取料重为20kg左右，横梁行走采用线轨，问题如下：1.横梁前后驱动电机功率，是不是只考虑横梁+上下伸缩取料部分自重及料重，摩擦系数是否考虑？
2.前期方案采用电机带动斜齿轮，维护比较麻烦，同步带是否能满足？
3.前后驱动电机一边一个还是采用1个电机？
1、摩擦力可以大概算一下，导轨的摩擦系数基本都低于0.01，基本上电机余量留充分些
2、只是从输送滚筒抓到卡板，距离长，精度要求也不高，可以用同步带，就是速度不能太快了。
3、如果用了同步带，那就是一个驱动电机就好，通过驱动轴传递到另一根轴上就好了。用齿轮齿条的跨距长才会用两个电机。 同步带拉这种重的东西容易过冲，记得加减速机，摩擦力基本很小，看着来就行。 功率的主要部分不是克服匀速运动时的摩擦力，而是保证需要的加速度（响应时间） 本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-7-5 08:19 编辑
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向长度短，跨距相对来说比较大，一定要采用双驱动（左右都有动力）。负载这么大，不建议采用同步带驱动，1是同步带刚性不够，2是用同步带驱动还得加行星减速机，还不如直接丝杆驱动，成本差不多的。
3.一定要保证两边都有动力；你可以一个电机驱动，左右两个模组用长轴传递扭矩；也可以两个电机驱动 漫游宇宙 发表于 2022-7-4 19:58
同步带拉这种重的东西容易过冲，记得加减速机，摩擦力基本很小，看着来就行。
谢谢
LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...
谢谢
LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...
谢谢
yzugwh 发表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服匀速运动时的摩擦力，而是保证需要的加速度（响应时间）
多谢
LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...
多谢
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