发一个简单的电机功率计算问题
滑动部分250Kg，运动速度50mm/s=0.05m/s，两条直线导轨，直流电机+RV40 1：60减速箱，链轮链条驱动。电机功率估算：
1.双直线导轨产生的摩擦系数，建议是按0.15。（只能查到单条直线导轨的摩擦系数，一般是0.005-0.015。）
2.F=f=250*10*0.15=375N
3.P=F*V=375*0.05=18.75W
4.减速箱效率0.57，链轮链条效率0.9（查资料是0.93-0.98，因为使用环境较差，润滑条件差，就特意取小一点）
所需电机功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W
5.电机功率选择100W，是否合理？
因为加速过程中除了克服摩擦阻力，还有加速需要的力。但是加速时间未知，加速度未知，加速所需的力就没法计算。
楼主是问还是讲解呢？ 除了功率，还需要考虑惯性矩，转矩 一般步进电机加速时间按0.1~0.2S计算，伺服电机按0.05~0.2S，看你对响应的要求了。步进和伺服，都需计算力。伺服电机在启动时可以短暂过载，一般是匀速时的3倍，具体看手册，所以启动时应加上惯性力和电机过载的力矩核算，匀速时按额度力矩计算。 T=9950P/n 电机扭力输出计算 n=60*频率/磁极对数，这里磁极对数取2对，那么n=1500转/分钟 9550*0.1/1500=0.636Nm
如果你的加上减速机增大扭矩0.636*60=38.2Nm 你的结构一个滑台通过链轮+链条两头封闭式左右移动，假设取链轮直径150mm,那么驱动力=（重物重力+滑台重力+链条重力）250KG*直线导轨摩擦系数0.15 =37.5KG=375N 用这个最小驱动*链轮半径得=375N*0.075mm=28.125Nm 这样看起来电机的输出扭矩38.2>28.125，但这只是理论的，因为直线导轨如果加不平行，阻力增大；那么这个功率是远不够的，还有就是启动的力矩会比均速的时候大，一般看你的起动速度还有加速度与减速的时间，因为这两个冲击比较大，扭矩也会更大，你可以找一个资料计算下，其它参数也需要校核 占个楼
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