gemiusunyi 发表于 2022-6-24 16:57:29

是否可以通过增加加速度时间来减小扭矩需求

自重+荷载20KG的AGV电机选型，由于速度要求非常高最高10M/S，体积也有限制，所以既不能上轮毂电机也没办法加大电机功率。想了个简单的办法，通过增加电机启动时从0至最高速度的加速度时间来达到目的，就是电机转速从0到3000的时间设置成5S，之前最大也就弄了个0.6秒
不知道是否可行

sunbetterwu 发表于 2022-6-24 17:05:19

当然可以

朔月123 发表于 2022-6-24 18:26:22

看看电机的参数，不一定能成功，有可能瞬间高速会造成电机失步

mowuyang 发表于 2022-6-24 23:51:08

建议查看厂家准确的电机性能曲线图去做细化的控制

sgxap666 发表于 2022-6-25 07:52:20

当然可以了，你看汽车都可以跑两百公里，跑车快多了，就是功率大。
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