gemiusunyi 发表于 2022-5-26 11:31:43

谐波减速器的而定转矩为啥那么小


之前没用过谐波，行星的用的比较多，请教下各位大神途中所表示的2000RPM的额定转矩是5.4NM
意思是输出减速器最大转矩还是输入电机最大转矩

sgxap666 发表于 2022-5-26 11:40:37

你不会截大点图看看吗

斯文棒棒 发表于 2022-5-26 13:43:42

输出转矩吧

duduxiaozi32 发表于 2022-5-26 14:26:28

谐波减速机由钢轮，柔轮，波发生器组成。力的传递依靠柔轮和钢轮的齿轮啮合。1:100减速比为例，钢轮直径100mm，钢轮上100个齿，柔轮上99个齿，可想而知齿有多小，实际啮合的齿也就10个左右，就跟齿轮一样，模数越小承载力越低。

小机123 发表于 2022-5-26 14:41:11

你看的是输入端扭矩，经过减速比放大后你看看还小吗

gemiusunyi 发表于 2022-5-27 13:28:51

sgxap666 发表于 2022-5-26 11:40
你不会截大点图看看吗

中大力德的
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