请教一下大佬们，如何去选择减速器和伺服电机
已知工件被气动三爪卡盘夹紧，气动三爪卡盘与RV减速器采用法兰盘连接，RV减速器与伺服电机用键联结。已知工件、减速器、法兰盘的重量，以及它们三个的转速，那么该如何挑选RV减速器和伺服电机呢？请教一下大家，不知道怎么算了。
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-23 07:48 编辑
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差条件：工件启动时候的加减速
质量、直径，大致能算出转动惯量（标准件的话，会直接给出转动惯量的数据的，不用你算）
再加上加减速，就能算出启动扭矩了，这样你就能确定电机扭矩了
全部算完，确定电机型号，再从电机功率上进行校核，看看够不够
用SW画出来旋转部分，把材料都整好，直接就可以在质量属性里看惯量，然后根据你的旋转速度来计算转矩，然后根据转矩和惯量两个参数找电机和减速机就行了 看图工件中心在旋转中心上，基本就是转动惯量的计算，启动时候的惯量和加速度来计算扭矩，附加工件压在轴承上带来的摩擦力矩（一般可以忽略不计吧） LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...
你用点评我不知道怎么回复，其实你用回复就好
我打字的时候有点疏忽了，应该是加速度
LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...
好的，谢谢大佬，学习了，工件转速5s/r，我这就去算一下
加肥猫devil 发表于 2022-5-23 08:01
用SW画出来旋转部分，把材料都整好，直接就可以在质量属性里看惯量，然后根据你的旋转速度来计算转矩，然后 ...
好的，大佬，学习了，非常感谢
LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...
大佬，还有一个问题想问一下，就是知道了工件转速是5s/r，假设电机转速是3000r/min，那么算出来减速比是50，减速器提供的减速比型号有57的，这个可以吗？
“工件转速是5s/r，假设电机转速是3000r/min，那么算出来减速比是50”
工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 减速比怎么是50？
若lz写反了，工件5r/s = 300 rpm; 减速比=10
加肥猫devil 发表于 2022-5-23 10:06
你用点评我不知道怎么回复，其实你用回复就好
我打字的时候有点疏忽了，应该是加速度
可以用@加肥猫devil
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