1071135374 发表于 2022-5-13 21:36:57

电机选型

这种机构，是用转矩=转动惯量*角加速度，然后功率=转矩*角速度，来选型电机吗？ http://appi.cmiw.cn/upload/2022-05-13/20220513213653_198583660.jpg

大萝卜 发表于 2022-5-14 07:53:28

所有电机的选型都是要满足驱动负载所需要的扭矩来选择的，当然还好考虑转速等其他因素

1071135374 发表于 2022-5-14 08:46:49

http://appi.cmiw.cn/upload/2022-05-14/20220514084647_1733186019.jpg

1071135374 发表于 2022-5-14 08:47:24

|大萝卜发表于 05-14 07:53所有电机的选型都是要满足驱动负载所需要的扭矩来选择的，当然还好考虑转速等其他因素计算过程我下图发了，就是不知道这个思路对不对

wangge0363 发表于 2022-5-18 09:46:40

感谢分享

1013007228 发表于 2022-7-12 14:55:10

学习了

key全 发表于 2022-7-12 16:29:48

还是用虚位移的方法求吧，论坛里面可以搜帖子。这个题目里面找到机构最费力的点，SolidWorks草图建图，在该位置上，电机转动1°，看下负载行程，两者相等，算出最大的力矩（这里忽略了摩擦）。角度计算时用弧度计算
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