面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?
现在在搞机器人,由于外观、周期等原因,经常碰到程序员甩锅给结构和硬件,大家一般如何应对的?具体怎么甩锅的,什么愿意导致他完不成,是因为你得设计问题,还是组装调试问题,还是供货问题,也可能是他自己能力问题呢,具体点。
你可以举个例子,大家帮你分析一下 所有问题都是设计问题 向程序小哥学习如何完美的甩锅。 本帖最后由 尹志春 于 2022-4-21 13:54 编辑
甩锅?一般来说电子的都是高科技,做机械的是垃圾,电子技术很牛B,但实际上是机械品质决定机器性能,坛里应该都没有几个合格的机械工程师,最多就是算绘图员。机械的故障显而易见,而且一旦设计错误就很明显,软件就不一定了,改改就好,电器也一样,伺服不够力换个伺服好了,,机械这种干 了几百年的东西,也是最高深的玩意,现在都看不起做机工的,因为统称打铁的
这有什么甩锅的?以前看人小日本的直线模组3个传感器,结果有一群人不知为啥非要跟我争个输赢,说用一个传感器。我也是个二愣子,跟人解释说一个原点,另两个行程。人家非要说用步进,算步距转行程。我又不会编程,你说几个就几个了。这精度又不是我保证的。毕竟咱不会编程,在这上面失语很正常。上面不还有领导么?不有拍板的人么?一个工作而已,况且人家还挺嫌弃的。你非要争对错干嘛。他说几个传感器就几个。你们一定是方案时大家就蒙,出了问题才有甩锅一说。这事儿应该你们领导的事儿。难道你家总工是做机加工的工匠 譬如朝露 发表于 2022-4-21 14:40
这有什么甩锅的?以前看人小日本的直线模组3个传感器,结果有一群人不知为啥非要跟我争个输赢,说用一个传 ...
呵呵呵,这个问题我碰到过,一个嵌入调了两周,和我说直线模组的供应商装配有问题,我当着他面重新拆装一次,然后又觉得是步进力不够,脾气来了直接叫了另外一个嵌入来折腾了2小时搞定呵呵,上家公司资历比较深,人缘妥妥的安排,现在这家从头来过,嵌入又只有一个王八蛋,比较憋气!哎
没搞过非标,没遇到过这样的货。 一切问题都是设计问题 丹枫911 发表于 2022-4-21 13:19
具体怎么甩锅的,什么愿意导致他完不成,是因为你得设计问题,还是组装调试问题,还是供货问题,也可能是他 ...
简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳定行走的时候晃动,刚开始我在老板的压力下信以为真,没反驳,中午睡了一觉恍然大悟,老子设计的底盘是带减震的,四个辅助万向轮要比驱动轮高一些,行走惯性和路面起伏都会导致机体的晃动,看了下同行的无一例外都是在晃动,靠这锅甩的把我都忽悠住了。
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