1071135374 发表于 2022-4-7 23:51:01

连杆机构设计

各位好，现在需要设计一套双四连杆结构作举升，靠电机的曲柄驱动，但是之前没有设计过连杆机构，不知道连杆长度，角度怎么来设计，所以我想请问哪里有这些资料，或者什么软件比较好，还有怎么计算需要多大的电机才能支持该机构举升，谢谢! http://appi.cmiw.cn/upload/2022-04-07/20220407235019_1743502130.jpg

hl90 发表于 2022-4-8 09:19:50

先不要考虑电机的问题，先考虑结构可行性，机构好了，带不起来，就配个大的减速机

斯文棒棒 发表于 2022-4-8 09:26:25

SW合适，

大白小白 发表于 2022-4-8 10:27:10

“靠电机的曲柄驱动”

啥电机配曲柄？

giants 发表于 2022-4-8 11:00:27

adams

小胖子挤挤 发表于 2022-4-8 11:21:16

我怎么看都觉得怪异，你是要做曲柄摇杆机构没错吧，图上画的是两个摇杆，也就是曲柄摇杆机构加双摇杆，但是摇杆底部不固定反而又加了一对杆子再固定，那你的自由度就不对了，运动也是不规律的。

抓书卷的秃鹰 发表于 2022-4-8 13:19:52

先考虑结构可行性，我们一般气缸推或者电机带曲柄旋转就可以

1071135374 发表于 2022-4-8 21:11:29

|大白小白发表于 04-08 10:27“靠电机的曲柄驱动”<br>
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啥电机配曲柄？是我没说清楚，就是电机轴端还装了一个曲柄，曲柄再和连杆机构连接

1071135374 发表于 2022-4-8 22:10:29

|小胖子挤挤发表于 04-08 11:21我怎么看都觉得怪异，你是要做曲柄摇杆机构没错吧，图上画的是两个摇杆，也就是曲柄摇杆机构加双摇杆，但是摇杆底部不固定反而又加了一对杆子再固定，那你的自由度就不对了，运动也是不规律的。是的，我看了一下别人的设计，他们是有另一条连杆，一端固定在车身上，另一端是和最上面的连杆固定的，但是我怎么感觉这样也做不到最上面的连杆能水平直上直下呢？请大佬分析分析

小胖子挤挤 发表于 2022-4-9 10:17:56

1071135374 发表于 2022-4-8 22:10
是的，我看了一下别人的设计，他们是有另一条连杆，一端固定在车身上，另一端是和最上面的连杆固定的，但是 ...

机械设计必懂的基础原理——四杆机构的应用！ - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)你看下这个帖子，上面的动图可以给你一些参考。
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