gl201413 发表于 2022-3-28 11:22:44

旋转机械手槽型光电开关

PPU机械手旋转轴为啥要装三个槽型光电开关。有啥作用。

shaziizahs 发表于 2022-3-28 11:42:03

看图像是对应原点、正、负极限，原点在槽顶部，左右极限对应槽的两个底，实现搬运动作吧

liuyong453 发表于 2022-3-28 11:42:45

问一下做程序的，我觉得是回原点时需要。还有就是有时下限如果要停下来。没有Sensor怎么停。

譬如朝露 发表于 2022-3-28 11:44:23

图不是你画的么？你又顺了小日本滴？

加肥猫devil 发表于 2022-3-28 11:52:15

一个原点位，另外两个是软件极限位置，机械结构上肯定也会有相应的机械硬限位，你找找看

gl201413 发表于 2022-3-28 13:06:34

对那种直线运动模组用三个槽型开关我能了解。那种旋转轴就不能理解了

gl201413 发表于 2022-3-28 13:30:04

为啥这里用一个光电开关。另外那个红色的片我看米思米有很大种开口角度的。到底咋选

gl201413 发表于 2022-3-28 13:51:53

红色部分的凸轮片咋选。为什么米思米有很大不同开口角度的，还有没有开口的。

远祥 发表于 2022-3-30 12:15:50

这种槽型的精度高啊
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