KVGL2022 发表于 2022-3-4 10:29:40

求教，大行程传动方式如何选择？

各位大神，求教，比如XYZ各行程分别是1.5米左右，定位精度要求0.1mm，传动速度大于50mm/s。传动方式是选择丝杆，还是同步带，还是齿轮齿条呢？或者其他什么方式？

qwe963. 发表于 2022-3-4 10:55:00

本帖最后由 qwe963. 于 2022-3-4 10:56 编辑

1.5米不算大行程，还要看你的负载，负载不是很大的话，0.1mm中精度，50mm的速度也不快，那种方式都可以

博伊卡BOYKA 发表于 2022-3-4 11:05:25

参数要求不高，主要是成本考虑

hl90 发表于 2022-3-4 11:06:28

三个方向的行程都差不多一米五了，你这是桁架吧？
就像注塑机上用的机械手；
那种用的是齿轮齿条；

wlj0202 发表于 2022-3-4 11:14:56

定位精度要求0.1，同步带是橡胶的，估计达不到

尹志春 发表于 2022-3-4 11:26:14

丝杆平稳，力大成本低

展翅翱翔with 发表于 2022-3-4 12:19:18

用丝杠，首先排除齿轮齿条，安装成本高
同步带可以实现，但是精度不行

狄天泽 发表于 2022-3-4 13:45:31

我们做的实例，单单水平方向的平移，伺服+直线导轨+同步带，1米/秒，总载荷100kg，重复定位精度±0.08mm。垂直方向没做过

高圆圆女神 发表于 2022-3-4 14:20:17

狄天泽 发表于 2022-3-4 13:45
我们做的实例，单单水平方向的平移，伺服+直线导轨+同步带，1米/秒，总载荷100kg，重复定位精度±0.08mm ...

同步带能到这种10丝以内的精度嘛

挑剔的耳朵 发表于 2022-3-4 14:30:57

用丝杠最稳妥
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