旋转设备电机计算
各位大神帮忙看下,计算是否有错,以前没计算过,公式都是百度查的:P功率P=M*ω(扭矩*角速度)
M=J*α(转动惯量*角加速度)
J=m1*R1^2+m2*R2^2+m3*R3^2+m4*R4^2+mL^2/6
α=π/12(加速时间按1s计算)
ω=π/12
公式没错,加减速没那么慢
xue428032 发表于 2022-3-2 17:15
公式没错,加减速没那么慢
感谢!对于这种设备,是否需要考虑整个设备的重心到回转轴的距离,一般工程上允许有多大的偏差?
电机要克服的转矩是否还包括转轴与转台的摩擦力产生的力矩?转动惯量的公式用的是否符合? 晓昀 发表于 2022-3-2 21:30
电机要克服的转矩是否还包括转轴与转台的摩擦力产生的力矩?转动惯量的公式用的是否符合?
摩擦力肯定是要考虑的,由于各种工况摩擦阻力不一致,需要单独算。惯量公式都是查百度的按资料来的,不知道是否符合:L
这样计算误差还是比较大的啊 晓昀 发表于 2022-3-2 21:30
电机要克服的转矩是否还包括转轴与转台的摩擦力产生的力矩?转动惯量的公式用的是否符合?
一般是加个系数,如果很大,就要具体计算
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