Insigne 发表于 2022-3-2 10:05:12

十二种夹取机构，给你的设计来一点新思路

1、抓取机构

https://img.jishulink.com/202110/imgs/1aa406e961a64bdb93482450e690d4ea
四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。紫色连杆端的真空工具拾取和放置工件。

2、抓取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/829f2aa6731f4abebd9110b2798cb311该机构可用于：蓝色条向下移动以拾取工件，向上移动，向左转动，向左移动，在那里释放工件并返回初始位置。
3、抓取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/1f3d60e0523b49fbb9257bf640c6f9de换个角度再看一下：https://img.jishulink.com/202110/imgs/596780bd166d422b89545c656778a7fe

4、抓取机构

https://img.jishulink.com/202110/imgs/4e8a8613cac548a99392f1cfc38e0e31该槽的弯曲部分是阿基米德曲线，这部分可以用45°代替。直线但模拟显示运动不平稳。https://img.jishulink.com/202110/imgs/cced28c175aa48178ece3aeabb6eae50
5、抓取机构

https://img.jishulink.com/202110/imgs/d299002a53de4ae9897474a06f444dde橙色曲柄有规律地旋转，这是所有旋转接头的7连杆机构，粉色杆末端的真空工具拾取和放置工件。
6、抓取机构

https://img.jishulink.com/202110/imgs/a0718144db4c4cc599643521599a5ad8固定在绿色针脚上的橙色方形滑块沿着白色底座的L形槽移动。换个角度看看：https://img.jishulink.com/202110/imgs/392bd65446d84101a754369a2277679a绿色条端的真空工具拾取并放置工件，这是曲柄滑块机构和楔形曲柄机构的组合。
7、抓取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/f1537a570e1b480ab1c2f20512266911换个角度看一下：https://img.jishulink.com/202110/imgs/1ca6b8ef3d404a53a8b903056599b03d橙色方形滑块固定在绿色销上，沿着白色底座的U形槽移动。这是曲柄滑块机构和楔形机构的组合。
8、抓取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/b7f724caa8474dc09b04e090a5d380cb输入端为橙色轴，携带真空工具的绿色滑板（未示出）从黄色笼子中间抽出工件并将它们放置在水平面上。
9、凸轮机构的抓取模拟


https://img.jishulink.com/202110/imgs/7aff22680ed048918918a6cbe3e64dd4换个角度再看看：https://img.jishulink.com/202110/imgs/450ca1c40d474f478a8cfe9927729c49紫色从动件有两个滚轮，一个在凸轮2槽中移动，另一个在粉红色滑块的直槽中移动。绿色滑块在底座的跑道中移动，粉红色滑块在绿色滑块的垂直跑道中移动，粉红色夹持器端的真空工具拾取并放置工件。
10、斜齿轮拾取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/7bc74c3dd87144e59f1c632071028e41绿色齿条接收来自圆柱体(未示出)或其他运动源的运动，蓝条末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销与蓝色轴的L形槽之间的相互作用产生了运动。
11、齿轮拾取机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/b0822d3f4a2f4cab90f85a26b6de5085换个角度看看：https://img.jishulink.com/202110/imgs/1c6e598a5c0d4ba8b0a9c11213ee0420紫色线是抓手的轨迹，这里使用两个对称夹具。
12、筒形凸轮的取放机构


https://img.jishulink.com/202110/imgs/fc7451d22cb540db8d9d0d7d40d7ede1橙色曲柄连续旋转，蓝条末端的真空工具拾取和放置工件，黄色齿轮和绿色齿条使黄色桶形凸轮前后转动。https://img.jishulink.com/202110/imgs/8c2d0bd5f86e40f2a695bf5e71f1f2c2由于粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的相互作用，运动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置运动。

海龙号 发表于 2022-3-2 10:25:10

好像在微信上见过，感谢分享

青木逍遥 发表于 2022-3-2 10:25:30

值得收藏

Chenweibohs 发表于 2022-3-2 10:37:41

向大佬学习~

WC华 发表于 2022-3-2 12:09:19

凸轮结构。

外圆车刀 发表于 2022-3-2 12:41:43

回复标记    一下            

wink-1 发表于 2022-3-2 13:38:33


向大佬学习~

gfzms2590 发表于 2022-3-2 14:16:27

向大佬学习~

920111285 发表于 2022-3-4 00:53:14

谢谢

opaqueboy 发表于 2022-3-4 10:51:10

有点牛叉！
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