有懂电磁阀 时间继电器 控制气缸的吗
大家好，我有一个想法就是（我上个帖子也说了），用气缸连接夹爪，对传输的果实进行等时间抓取，那个这种时间上的间隔是由什么来控制的呢？（电磁阀？ 时间继电器？）我对电不太懂，有大佬和说说下原理吗？十分感谢想集成度有很多办法：
ahway 发表于 2022-2-25 17:23
想集成度有很多办法：
谢谢
最简单直接的就是时间继电器控制电磁阀的通电，但是没办法对气缸状态进行判断，不稳定。设备上一般是用程序对电磁阀进行控制，来控制气缸动作，通过气缸上磁性开关反馈气缸状态。 继电器可以控制电磁阀，时间一到，时间继电器给到信号给电磁阀，电磁阀得电失电控制气缸，气缸内杆来回跑驱动夹爪抓取或者放松物料
； 每个动作位置都应该有信号判断，可以用传感器来判断各个位置 简单的直接时间继电器，复杂的做个闭环控制 hao 时间继电器设定延时，控制电磁阀，电磁阀换位，给气缸通气，进行动作 学习了
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