天下一家one 发表于 2022-2-25 09:00:22

我们听过6个自由度，那有0.5个自由度的说法吗？

1.向各位大神了解下，
自由度都是整数的吧，
即1个自由度，2个自由度等，
那有0.5个自由度的说法吗？

2.我们知道一个平面限制3个自由度，
一个圆孔限制4个自由度，
那一个锥孔限制5个自由度吗？
锥孔是是可向上移动的，但不能向下移动的，
那锥孔应该只限制向下的自由度，
向上的自由度限制不了；
所以锥孔包括约束不了1个可旋转自由度，
再加上可向上的移动，
所以锥孔应该有1.5个自由度吧，
即锥孔只被限制4.5个自由度，
这样理解对吗？
谢谢。

挚爱重金属 发表于 2022-2-25 09:07:58

恕我学识浅薄，我没有听过0.5自由度:lol

giants 发表于 2022-2-25 09:17:29

多读书，少看报，机械设计的书认真看，一个字一个字的扣，你这些问题教材上写的明明白白

Will_Ning 发表于 2022-2-25 09:21:25

你要这么分的话：原来能向上两米向下一米，约束了向下的，这不成2/3个自由度了。应该是一个方向不分正负方向，没有固定死就算一个自由度，不由哪方向移动的具体数值来表示。

魍者归来 发表于 2022-2-25 09:56:18

我娘说上山容易下山难，所以山对她是0.5个自由度;P

opaqueboy 发表于 2022-2-25 13:19:11

请先学习高等机构学吧！不要瞎逼逼

天下一家one 发表于 2022-2-25 13:26:40

opaqueboy 发表于 2022-2-25 13:19
请先学习高等机构学吧！不要瞎逼逼

我领悟力低，所以不理解书上说的，向你请教，麻烦你解释下，谢谢。

水水5 发表于 2022-2-25 16:51:20

本帖最后由 水水5 于 2022-2-25 16:52 编辑

教科书上有言，一个机构有N个自由度。N是大于零的正整数。不存在0.5一说。
诚然，螺钉限制下没有限制上。那么只能说不具备限制上下的自由度。
其实你也混淆了概念。6个自由度是XYZABC。不是说仅仅限制了正方向就可以的。
有时候我们说一个夹具限制了5个自由度。虽然某一个面上能上不能下，但是我们实际加工中，这个工件不存在上的可能，也是说他具备了限制上下自由度的能力。

但是一些加工中心，具备2.5个轴，或者3.5个轴。是因为某个轴不能全部旋转。只能转180度。这个和自由度完全两个概念。

枭枭冲 发表于 2022-2-25 18:39:29

水水5 发表于 2022-2-25 16:51
教科书上有言，一个机构有N个自由度。N是大于零的正整数。不存在0.5一说。
诚然，螺钉限制下没有限制上。 ...

机械手册第一卷上讲自由度时明确有说明存在0.5自由度

枭枭冲 发表于 2022-2-25 18:41:37

自由度
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