麦哥123 发表于 2022-2-22 12:21:33

遇到一个大型工件焊接方案，在线和大家讨论

见图，波纹板焊接件，最大工件6100*2600*250,5mm铁板，不含焊丝重量大约820kg，要求不漏水全部满焊。

根据焊接专家意见，波纹焊缝如果产品水平姿态焊接，很多上坡下坡，影响焊接效果，建议立着焊（即我贴图的状态）。

刚开始客户没说有这么大的工件，我初步想做液压变位机，变换三种姿态（见图2），先工件变大很多，如果变位要保证三个姿态都是中心对称机器人才能焊到（见图3）。大伙说有什么办法变位






外圆车刀 发表于 2022-2-22 12:39:07

这么大件编程怎么弄，示教还是离线编程

默笑沧海 发表于 2022-2-22 13:06:03

https://v.youku.com/v_show/id_XNjY2NDA4MDE2.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
此视频希望能帮到社友。从视频上看，他是水平焊接的。

parkorliu 发表于 2022-2-22 13:40:03

这种类型工件，用普通波纹板焊接专机就行了。十几万一台。一边一台。这种带激光跟踪专机已经是非常常规的设备了。。

shansea 发表于 2022-2-22 14:26:10

做个单梁双立柱的机械伺服变位机焊接，360度，啥角度都能焊，跟机器人配合。

未来第一站 发表于 2022-2-22 21:17:15

搜变位机，有两端支撑360度旋转的。

hl90 发表于 2022-2-26 17:29:33

之前给富士康做过一个高1600*宽800*深800的立柜，两侧是3mm的板做抽屉一样的轨，再背面用的点焊，

喂我袋盐 发表于 2022-5-13 09:17:19

lz最后选了什么方案进行变位？

喂我袋盐 发表于 2022-5-13 09:18:13

parkorliu 发表于 2022-2-22 13:40
这种类型工件，用普通波纹板焊接专机就行了。十几万一台。一边一台。这种带激光跟踪专机已经是非常常规的设 ...

我个人也是觉得，如果大量，显然专机秒杀机械手。

怪胡子叔叔 发表于 2023-12-12 14:30:12

建议上 专机，性价比秒杀机器人
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