履带悬挂系统
悬挂系统（suspended system ）是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。（百度）坦克常见的悬挂系统主要分为三种：克里斯蒂悬挂系统、平衡式悬挂系统、扭杆式悬挂系统。
扭杆式悬挂系统是现代坦克的主流配置，从二战之前研发的III号，二战中大名鼎鼎的虎式，豹式，虎王，KV系列，is系列， 潘兴，巴顿系列，到战后苏联的整个T系列坦克，到当代最先进的豹II,M1，中国的99式都在使用扭杆悬挂。
现在先进的坦克都是使用的扭杆式悬挂系统，但是为啥现在履带机器人设计的基本都是克里斯蒂独立悬挂呢？
扭杆悬挂不容易进行模块化，维修相对困难。现代工厂喜欢的是那种那块坏了直接拿过来配件怼上就能直接用的 本帖最后由 未来第一站 于 2022-2-12 20:21 编辑
我觉得是履带机器人和坦克不是一个重量级的，用扭杆选什么材料？弹簧大小规格可是要好选的多。 因为设计人员不懂这玩艺，要求不仅懂结构，还得精通材料、制造工艺等。
其实扭杆简单得多 一般都是独立的会好一些 我也没见过扭杆悬挂的，完全不知道长啥样。:Q感觉网上能找到的资料好少呀，有没有大佬告诉我哪里可以找到好的资料呀。
刚刚毕业半年，啥也不会，案例也没有，计算都做不动。
我找履带选型的计算，结果发现每个计算案例都不一样，不知道哪个是对的。:dizzy:
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