王雷不雷 发表于 2022-1-14 14:50:20

分享一个阵列产品一体夹取的模块（首帖，多关照）

红色涂抹区为产品，阵列夹取，可夹持20g左右的产品。单个产品采用弹簧柔性夹取方式。夹爪盘通过气缸驱动。

shentu 发表于 2022-1-14 15:16:59

弹簧力，能夹紧吗。。。。。

仗剑走天涯 发表于 2022-1-14 17:19:59

不错，不错，小产品适用

王雷不雷 发表于 2022-1-19 08:44:33

shentu 发表于 2022-1-14 15:16
弹簧力，能夹紧吗。。。。。

可以夹紧。第一个版本是硬接触夹持，由于对位，平行度等调试装配误差会有遗漏产品

远祥 发表于 2022-1-19 22:10:59

这种弹性加紧还是挺巧妙的机构了！

ygyi2009 发表于 2022-1-21 11:43:54

不错
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