zouzihao0181 发表于 2022-1-12 14:03:08

关于伺服控制的问题，位置模式下控制转矩

是这样的，目前用的是内部位置指令控制了速度和位置，现在想在此基础上加个转矩控制，控制转矩变化，达到这样一个效果，就是转矩达到一定值后才能安装设定的速度和位置运动，并且这个转矩是随着位置变化增加的，请问能实现吗

受不了了 发表于 2022-1-12 14:52:12

按理可以实现，伺服手册上转矩限制可以由PLC通过模拟量实时给定，没这样用过

xue428032 发表于 2022-1-13 16:06:12

可以实现，但是电气愿不愿意写就不知道了反正我们公司电气不愿意写国产的伺服，很多会集成搞卖点

远祥 发表于 2022-1-15 23:16:21

这样干程序会复杂很多
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