请大佬们指导:螺丝如何自动进洞
如图,谢谢大佬
做个“叉子”去拾取螺丝,靠重力自动定位 孔多一些,再大一些,这样插进去的几率会大一些,然后再左三下右三下,九浅一深,这样的话,他自己就可以进去了,都不用你人去扶 吸铁石(电磁铁),吸住螺丝头,这样弹簧垫和平垫也能吸住,然后慢慢落,断电或者其他消磁方式,自由下落,进去洞里。提高成功率,有磁性的地方跟板子上的槽孔对应。成功率可能高些。 魍者归来 发表于 2022-1-6 17:05
做个“叉子”去拾取螺丝,靠重力自动定位
大佬这个样子吗,这样的话效果不好 插十几次就一两次插起来了。
Myj123 发表于 2022-1-6 17:34
大佬这个样子吗,这样的话效果不好 插十几次就一两次插起来了。
不能用单叉,就像叉车那样,长叉,多排,中间按要求开半月槽
智能蜘蛛手,图像识别 不是,这个不是烂大街的设备吗?振动筛啊,曲柄摇杆机构,晃动量弄大些,如果一个腰形孔,加一个,下面支撑板那边记得堵住 振动盘吧,筛一筛,螺栓就掉进孔里边了 还可以淘宝买个300块的,螺丝送料机,加个真空输送,XY模组,一个个插
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