关于同步伺服的惯量比问题

MIAS2021 发表于 2021-12-27 15:25:50

大佬们，使用同步伺服电机，有用到惯量比20以上的案例吗，启停反应是否会慢，使用效果如何

徽含一剑 发表于 2021-12-27 16:55:57

一般直线轴伺服的不超过25，步进的不超过11。旋转轴可以更大一点，30-40左右。

北晨易 发表于 2021-12-27 17:09:24

看你要求了，高响应高精度场合要控制在3-5以下，惯量比也越大，反应就越慢，对电机运行状态的影响越大，轻则影响精度，重则产生共振、抖动

加肥猫devil 发表于 2021-12-27 17:29:26

要看使用场合，有些惯量比到30都是可以用的

远祥发表于 2021-12-27 22:17:58

伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.

机械社区618 发表于 2021-12-27 22:56:21

有用到惯量比40多的结构，是一个分度盘旋转结构。能用，但是启停就不能太快。总之哪怕不是很快速的运转机构，也尽量不要让惯量比超过20.

凸轮张 发表于 2021-12-28 08:23:29

你看电机选型参数啊，每个电机都不一样的，有5倍以下的，也有30倍以下的
惯量不匹配，电机会抖

wanglj671 发表于 2021-12-28 09:01:35

分应用场合

吃粒糖 发表于 2021-12-28 09:56:28

如果不是频繁起停应该没问题吧

MIAS2021 发表于 2021-12-28 10:08:21

各位大佬，工况是起步要求反映较快，精度高，停止要求没那么高，我可以安装减速开关提前进行减速要求

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