459827194 发表于 2021-12-23 09:55
配重是为了抵消载物台的无效重量，配重确认在合理范围内么
配重确实不合理，载物台170配重100 然而物体是玻璃片，估计才几kg，是不是要完全配平才合理
雪舞枫 发表于 2021-12-23 09:49
你这种非高加减速的没必要考虑惯量比，算下加减速时需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升 ...
老是纠结这个惯量比太小了
12345xxhh 发表于 2021-12-23 09:15
结构我画的简图，整个机构有直线滑轨导向，不用管结构，只管计算
配重不是应该减吗
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）
我算的是电机转矩3.93就够了。惯量如果一比一的话需要3.55kgcm2，具体惯量比你可以继续算。
459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）
这个载物台确实不合理
12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:19
老是纠结这个惯量比太小了
原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机那转动惯量比应该是0.66呀 你怎么算那么小的
12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:16
惯量✖角加速度不就是力✖力臂吗
可是你的力是70kg的移动负载，难道飞轮，电机等旋转轴从0到最高转速的加速过程就不需要力了吗？换句话说，即便没有负载，旋转加速也需要力矩啊
12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:52
计算过程发了
我计算的功率0.5kw就够了，你计算的功率那么大。回头看看你的计算过程
459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80% 你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）
计算或者核算速度控制时要考虑惯量匹配