风之鲲 发表于 2021-12-11 22:35:09

没有速度选不了

机械人lm 发表于 2021-12-12 21:30:42

转矩配得上，然后转动惯量比值不超过推荐范围5-10。

LiNing_jrjub 发表于 2021-12-13 08:44:30

缺少必要条件
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