灭嘎嘎
发表于 2021-12-11 13:18:19
|hl90发表于 12-11 12:05以前做机器人示教平台的时候我们也讨论过怎么快换气缸夹爪,但是考虑到气缸传感器,结构就比较复杂了,后来也就不了了之了,<br>
前段时间刷抖音好像看到过类似的,机械手过来,可以更换气缸夹爪机器人快换盘
朱GN
发表于 2021-12-11 13:51:09
搞个气缸带动一个铁块,铁块端面装个O型圈,然后搞一路气从铁块进去...
shixijiang
发表于 2021-12-11 15:29:57
应该用端面密封,气缸顶紧
17567410
发表于 2021-12-11 18:17:03
借助沟槽定位钳住,硬橡胶之类球面接头对准锥面密封20kPa不算啥,是不是要保压呀?
西域骆驼
发表于 2021-12-12 09:35:37
是用端面密封还是径向密封
远祥
发表于 2021-12-13 02:39:45
这个也主要是密封圈选择的合理,不能太硬也不能太软。
不再随风!
发表于 2021-12-13 16:02:40
充气孔外面的槽子利用一下,然后用个活动气缸,一个手控阀啊,或者整个简宜工装,工装板上弄个气缸和工件定位装置,气缸堵头上弄个进气孔,再来一台干式气密仪,一个手控阀不就行了。
疯狂的三极管
发表于 2021-12-14 09:47:50
希望这个会对你有帮助
钣金准专家
发表于 2021-12-16 11:34:24
这种电缆塞子前面螺纹头部用的锥形,越旋越紧
制造商
发表于 2021-12-16 20:15:12
没明白你的意思,是要做个气密测试工装吗?
1.如果做成台面式的,产品外形定位和夹紧,设计中空锥形PU气密接头,手动肘夹或者其他动力压向设备孔保证密封,端面密封;
2.如果要手持便携式的,设计外胀的PU密封,插入孔内手动驱动膨胀,径向密封;