思念从未退却 发表于 2021-12-3 08:59:07

尝试一下调电机的参数

shixijiang 发表于 2021-12-3 08:59:28

调整一下伺服加减速时间

受不了了 发表于 2021-12-3 09:11:59

无图无真相

jhj325 发表于 2021-12-3 09:22:36

加个减速机可以解决问题

l7612175 发表于 2021-12-3 09:30:18

电机加速度减慢

同创达-叶工 发表于 2021-12-3 13:41:22

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。

魍者归来 发表于 2021-12-3 16:22:09

确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机

842131224 发表于 2021-12-3 19:42:56

电机增益调一下

远祥 发表于 2021-12-7 18:20:44

估计是地基没做好，底盘不稳！

yf_fly 发表于 2022-1-22 21:00:14

问题已解决
改了电机的惯量比
页: 1 [2] 3
查看完整版本: 机构运动造成抖动