yf_fly 发表于 2021-12-2 22:50:37

机构运动造成抖动

我做的一套机构
伺服电机通过同步带带动负载往返运动，
出现一个问题
不定时的出现末端负责抖动，同时同步带跳动，基本上发生在马达停止的时候，
排查机构没有明显的阻卡，
高手们帮指导一下

hl90 发表于 2021-12-2 23:02:00

负载是不是过大了？
同步带被拉长。出现矿量
同步带张紧机构不起作用，
电机停止过程时间太短，负载惯量大；
暂时就这几个问题；

晓昀 发表于 2021-12-3 07:11:50

系统受到激励的频率，和某个阶段的固有频率重叠而发生的共振？还有一种可能就是停止时系统的惯性状态短时改变发生的振动。

z424385518 发表于 2021-12-3 07:36:52

蹲一个

灭嘎嘎 发表于 2021-12-3 08:08:37

有没有可能加速度太大了或者惯量不匹配?

涤生81428 发表于 2021-12-3 08:17:07

一般是电机的问题，看下电机是不是选小了，或者参数没有调好

朔月123 发表于 2021-12-3 08:18:00

出现可能就两种，（1）同步带轮松了，可以适当紧一下同步带轮，（2）在大负载的情况下，电机的驱动参数需要调整，这个需要电机供应商进行优化，

机械学徒工2 发表于 2021-12-3 08:22:08

伺服电机停止要谢波，不是突然停止，伺服需要参数优化，电气工程师怎么说

fang1298217863 发表于 2021-12-3 08:25:45

多半是电机参数问题找电机厂家调一下参数

choyue 发表于 2021-12-3 08:36:36

有没有减速机，没有减速机伺服直接驱动的话估计是惯量不配。
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